В Самаре, в компании «Пегас-Агро» до некоторого времени конструировали летательные аппараты для сельского хозяйства, но в 2000-х взялись и за разработку наземной техники. Как говорил один авиаконструктор, некрасивые самолёты не летают. Авиаконструкторы из «Пегас-Агро» также подошли и к своим детищам, которым предстояло двигаться по земле.
В 2010 году самарское предприятие начало выпуск самоходного опрыскивателя «Туман-2» для нужд российских сельхозпроизводителей. Постепенно разработчики снижали долю иностранных комплектующих в машине.
